1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。4.地面电气特性:为避免运输搬
阁楼式货架的结构基本上有以下的几种：平台结合货架、立柱支撑平台、底层货架支撑上层平台等。货架样式的阁楼存储系统：这是一种较为常见的阁楼式存储货架，很多典型的仓库存货应用都使用这样的样式。这也是由底层搭建一个支撑部件，这种构件用相应的仓储货架作为阁楼平台支撑，同时，货架上也是存储货物的地方。这样上层下层都可以使用货架进行货物存取了。平台式阁楼存储系统：这种阁楼货架又称立柱式阁楼货架，顾名思义，此种阁
阁楼货架的立柱跨度是很重要的，跨度越大，承重能力就越低。如果要提高承重能力，就必须要加大材料规格，从而加大了造价成本，所以一个合适的跨度有利于节省成本，承重能力也好。另外就是横梁与支撑梁，这些都是用来承受重力的主要部件，其中支撑梁的间距也能影响到承重能力，支撑梁的间距如果变大了，那么平台的承重能力就变弱，所以在节省预算方面也不会减少支撑梁的数量。还要考虑到楼面板，比如需要每平方需要承重1吨，那么楼
