托盘流式式货架和后推式货架是餐饮服务配送中心*常用的两种货架类型，与其他类型的货架相比，这两种货架都提供了出色的空间利用率，并且在储存和分配食品和饮料方面具有独特的属性。后推式货架是一种后进先出的重力存储系统，它使用沿倾斜轨道推动的推车。该货架系统提供高密度，因为它只需要一个通道进行拣选，并允许访问多组 SKU。每个托盘从系统前面装载到推车上。为了装载下一个托盘，您必须小心地将*个放置的托盘位置
阁楼货架阁楼式仓库货架是近几年出现的新型仓储货架，在满足仓储要求的同时，可增加存储空间。阁楼式仓库货架由专用c型立柱、横梁及若干层板和斜撑组装而成。适用于大型商场、超市或工厂的库房。阁楼上一般采用轻型材料搭建以节约成本。根据实际使用情况，也可采用重型材料搭建。但无论选择哪种方案，均应考虑其承重量与稳定性以及施工工人的操作空间等条件因素。常见的阁楼式结构分为两种形式：1、主副框架结构；2、纯钢结构。
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
