重型（横梁式）货架一般采用冷轧异型钢制作，立柱由80（90）x60（70）Ω型钢表面冲菱形孔而成，横梁由80x50-100x50-120x50-140x50-160x50抱焊梁连接挂件而成，一般用托盘代替层板方便叉车搬运。层载重1吨到5吨的设计，表面静电喷塑，防水防锈防腐蚀能力更强，安全系数高，插接式组合，不需要用螺丝和焊接，组装非常方便，充分利用空间面积，提供仓储能力。重型仓储货架主要特点：1、
1.满足工艺生产操作的要求，保证通行和操作的净空。一般通行净高度不应小于1.8M，阁楼货架平台四周一般均应设置防护栏杆，栏杆高度一般为1M。当平台高度大于2M时，尚应在防护栏杆下设置高度为100-150mm的踢脚板。平台应设置供上下通行的梯子，梯子的宽度不宜小于600mm。 2.确定阁楼货架平台结构的平面尺寸、标高、梁格及柱网布置时除满足使用要求外，梁、柱的布置尚应考虑平台上的设备荷载和其他较大的
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
