机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式货架的设计原理主要包括以下几个方面：承载能力设计：阁楼式货架的承载能力主要取决于货架的立柱和楼面结构。立柱的材料一般采用优质冷轧钢板和型材，楼面结构则采用钢筋混凝土或型钢梁架结构。货架的承重能力可达到500-1500kg/m，可满足各类物品的存储需求。分类存储设计：阁楼式货架可根据不同的存储需求进行分类，如模具、机械零件、工具等，方便存储和管理。分类存储可以提高货架的利用率和存储效率，方便模
立体库货架和普通重型货架是两种常见的货架类型，它们的主要区别在于结构和用途。立体库货架采用三维结构设计，具有存储密度高、存取效率高、安全可靠等优点，适用于大型物流中心、仓库、配送中心等场所。而普通重型货架则主要用于存放重型物品，如托盘、集装箱等，承载能力较强，适用于工业、制造业等领域。立体库货架的结构设计比普通重型货架更为复杂，它采用了多种先进的设计理念，如自由悬挂系统、轨道输送系统、智能分拣系统
中型货架广泛应用于仓储货架中。它是一种比较传统的储物架。可实现货物的方便存放，库存周转顺畅。下面我们将详细介绍中型仓储货架的作用。1.立体结构，充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库的存储容量；2.方便货物的储存和存放，可提高首件出、100%的挑选能力，平稳库存周转；3.仓库模具货架货物，一目了然，便于库存、分割、计量等非常重要的管理工作；4.为保证仓储货物的质量，可采取防潮、防尘、防盗、
