驶入式托盘架在仓库中很受欢迎，因为它可以让企业在很小的区域内存放很多货物，从而实现非常密集的存储。它非常适合仓库空间有限的仓库，因为它通过一个共享的入口和出口点消除了过道。
操作员“驶入”系统，并从系统的一侧装载和卸载。
由于操作员驾驶进入系统，货架和叉车之间的相互作用更大，导致 损坏和安全问题的风险增加。
通过移除过道，您可以增加存储空间
利用 LIFO（后进先出存储），因此较旧的库存可能会卡在货架系统的后面
选择性低，可能需要多次处理
由于叉车在货架内放置和取回物品，因此存在更大的损坏风险
托盘尺寸必须相同以适合通道
托盘状况非常重要，因为它提供负载的支撑
无纪律的存储上架带来的“蜂巢式”风险
具有挑战性的库存管理
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼货架阁楼式仓库货架是近几年出现的新型仓储货架，在满足仓储要求的同时，可增加存储空间。阁楼式仓库货架由专用c型立柱、横梁及若干层板和斜撑组装而成。适用于大型商场、超市或工厂的库房。阁楼上一般采用轻型材料搭建以节约成本。根据实际使用情况，也可采用重型材料搭建。但无论选择哪种方案，均应考虑其承重量与稳定性以及施工工人的操作空间等条件因素。常见的阁楼式结构分为两种形式：1、主副框架结构；2、纯钢结构。
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
自动化立体库常用agv仓储叉车，主要用在仓储物流环境中进行作业的无人叉车。AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，*、准确、灵活地完成物料搬运任务。
