常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓库的设施设备主要有装卸搬运设备和保管设备。装卸搬运设备是用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业的设备，例如桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板以及滑板等。保管设备是用于保护仓储商品质量的设备，例如苫布（油布、塑料布等）、苫席、枕木、石条等。这些设备主要起遮挡雨水和隔潮、通风等作用。
工厂的货架宽度和深度的确定取决于多个因素，包括可用的空间，存储需求，物料的尺寸和重量，以及运输和存储的流程。以下是一些通常用于确定工厂货架宽度和深度的考虑因素：1. 可用的空间：首先要考虑可用的空间，在较小的工厂中，货架需要与设备、工作站和其他设施协调。在较大的工厂中，货架可能需要配置成行或列，以便*大化存储空间。2. 存储需求：货架大小必须足够大，以容纳需要存储的物料。这需要考虑产品尺寸、形状和
阁楼式货架系统，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板（根据货架单元的总负载重量来决定选用何种货架），楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。阁楼式货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物.货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型
