常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
高位货架是一种常用的仓储货架，一般可分为以下几种类型：单排货架：由立柱、横梁和托盘支撑组成，适合存放较大、较重的货物。双排货架：由两排货架并排设置组成，适合存放较高、较长的货物，能够充分利用仓库空间。抽屉式货架：货架上设置了滑轨式“抽屉”，能够将货物抽出来方便取货，适合存放零散、小件货物。悬臂式货架：由支撑臂和立柱组成，常用于存放长条状物品，如管材、钢材等。自动化货架：通过电脑程序控制货架上下运动
冷库货架是一种专门用于存储冷冻食品和冷藏食品的货架。冷库货架具有以下特点和优势：一、承重能力强冷库货架的立柱和层板的承重能力非常强，可以存储大量的冷冻食品和冷藏食品。这种货架的设计和材料都经过了特殊的处理，可以承受较大的重量。二、可存储大量食品冷库货架可以存储大量的冷冻食品和冷藏食品，可以满足大型冷库的存储需求。冷库货架的设计可以充分利用空间，使冷库可以存储更多的食品。三、安全性高冷库货架的设计和
穿梭式货架一眼观之，和贯通式货（架驶入式货架）很相似，但与贯通式货架相比，穿梭式货架又有很多的超越之处。1，操作上的优势它们都可以使用叉车上货，但穿梭式货架只需要叉车把货放在穿梭货架的一端即可，由穿梭车顶着货物进行存取；而贯通式货架则需要叉车进入货架的巷道上货与取货的操作。运用穿梭车存取就减少或避免了对货架的可能的损害。2，存储量上的优势而从存储量上，由于不需要给叉车留有专门的通道，显然比重型货架
