常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓库货架结构形式多样，规格尺寸差异也比较大，价格也就要分情况，常规层板货架几十到几百不等，具体根据层数、尺寸、承重等确定，阁楼货架为100-300元/平米，也受层数（两层或三层）及承重（承重控制在100-500kg/平米）影响，横梁货架为260元及260元以上/托盘位，穿梭式货架为350元及350元以上/托盘位等，具体按照实际的规划设计方案。。
穿梭式货架由叉车进行操作，可以很方便地通过遥控控制，将托盘上的货物存入货位或从货位取出。在仓储空间的利用率、货物的存取效率以及货架投资成本方面都具有较大的优势。能够实现托盘货物*高密度存放，能够显著减少库房建设费用。穿梭式货架的设计： 此种货架由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部门构成。可以根据仓库尺寸，利用穿梭车货架系统的纵深堆垛优势，一端设计为入库架，另一端出库架，即货物先进先出，从而托
重型仓储货架，单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，一般高位仓库货架高度在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成
