中型阁楼货架立柱的规格是：55*47*2.0MM、55*55*1.5MM专用货架立柱型材，采用优带钢筋开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、定尺剪切而成。立柱托架、连接横梁片采用（Q235）优质冷板折弯、冲孔而成。
重型阁楼货架立柱的规格是90*70*2.0MM、80*60*2.0MM专用重型货架立柱型材。采用优带钢筋开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、定尺剪切而成。立柱托架、连接横梁片采用（Q235）优质冷板折弯、冲孔而成。横梁采用冷轧P型闭口梁，规格有：50*30、60*40、80*50三种规格。货架每层载重量通常在500KG以下，楼层高度通常为2200M-2500同，顶层货架高度一般为2000M左右，充分考虑工作人员操作的便利性。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼货架主要用于存放轻泡及中小件货物，适用于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物。它可以将存储空间按照需要划分为若干个存储单元，每个存储单元可以存放不同的产品，互相之间不会产生影响。同时，阁楼货架还可以衍生出汽车配件货架、电子器件货架等特殊用途的货架。阁楼货架可以分为以下几类：按照货架的承重能力分类：轻型阁楼货架、中型阁楼货架、重型阁楼货架。按照货架的样式分类：三角形阁楼货架、四边形阁楼货
阁楼式货架的设计原理主要包括以下几个方面：承载能力设计：阁楼式货架的承载能力主要取决于货架的立柱和楼面结构。立柱的材料一般采用优质冷轧钢板和型材，楼面结构则采用钢筋混凝土或型钢梁架结构。货架的承重能力可达到500-1500kg/m，可满足各类物品的存储需求。分类存储设计：阁楼式货架可根据不同的存储需求进行分类，如模具、机械零件、工具等，方便存储和管理。分类存储可以提高货架的利用率和存储效率，方便模
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
