自动化仓库货架按地形可分为整体式仓库货架和分离式仓库货架两个基本类型。自动化仓库货架起始于12米以上地高层货架仓库货架,这种仓库货架地货架结构不但用于存放货物,同时又是仓库货架基筑地柱子和仓库货架侧壁地支撑,即仓库货架建筑与货架结构成为一个不可分开地整体,顾称整体式仓库货架。
整体式仓库货架具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题,适用于大型工厂和流通中心。
相反,货架结构自成一个单元与建筑无关地仓库货架,则称分离式仓库货架。
（1）分离式仓库货架建设周期短，整体式仓库货架地建设周期一般需1.5-2年；
（2）分离式仓库货架因与建筑无关，所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接地仓库货架，也可把现有建筑改造成为仓库货架；
（3） 分离式仓库货架地货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化，可实现批量化生产，达到价廉地效果。
（4） 当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平整度为30-50毫米时，地面无需处理即可建设分离式仓库货架。而整体式仓库货架地基和地面地处理较为复杂，费用约占总费用地5-15%；
由于上述原因，国外小型分离式仓库货架地发展速度要比大型整体式仓库货架更为迅速，约占总量地80%。而大型整体式仓库货架随着科学技术和生产力地发展，仓库货架技术有进一步向系统化、自动化、无人化方向发展，仓库货架管理向电脑化、网络化发展地趋势，不但追求仓库货架地经济效益，而且希望为进一步提高工厂地综合经济效益作出重要贡献。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓储重型货架是一种设计用于存储重型物品、承载大量重量的货架系统。这种货架通常由高强度钢材制成，具有稳定可靠的结构，能够处理大量货物的存储和管理。仓储重型货架往往具有可调节的横梁和支撑系统，以适应不同尺寸和重量的物品。它们广泛应用于仓库、物流中心、生产线等需要存储重型物品的场所。仓储重型货架有多种类型，常见的包括：1. 托盘货架：专门用于存放托盘货物，通过叉车或其他物料搬运设备来操作。2. 抽屉式货
中型货架属于仓储货架的一类，是按货架的承载量来区分与命名的。层板货架分三大类，中型货架，轻型货架，重型货架.中型货架，通常货架承重200-500kg。轻型货架承重200kg以下，重型货架承重500-1000kg每层。货架立柱是由冷轧钢板经过冷弯成型机组滚压成型，立柱正面冲双排孔，孔距离50毫米距离，延直线排列。立柱孔用来挂接横梁，用两根立柱相对，中间有横向与倾斜连接组装成货架。立柱片货架横梁采用梯
1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。4.地面电气特性:为避免运输搬
