常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓库的设施设备主要有装卸搬运设备和保管设备。装卸搬运设备是用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业的设备，例如桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板以及滑板等。保管设备是用于保护仓储商品质量的设备，例如苫布（油布、塑料布等）、苫席、枕木、石条等。这些设备主要起遮挡雨水和隔潮、通风等作用。
仓储货架的检测标准一、货架安全性1.货架每层载重不大于核准载重。2.货架立柱底部离地面高度不小于50mm。3.货架所有金属零件应采用热镀锌处理。4.货架所有焊接件应采用高标准熔接。5.货架所有紧固件应采用抗拉力大于等于30kgf/cm2的镀锌螺栓。二、货架外观质量1.货架所有油漆应均匀平整、无起泡、龟裂。2.货架所有焊接件应无焊瘤、无脱焊。3.货架所有表面应光滑、无毛刺。4.货架所有零件应无裂纹、
