常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
悬臂式货架系统利用附在立柱上的臂来存储长物品，例如管道、地毯卷和木材。悬臂式货架由塔、臂和底座组合而成，是存放长负载的理想选择。他们在其结构的后侧采用垂直支撑，并使用从后部延伸的臂来支撑负载，而系统的装载侧没有垂直障碍。悬臂式货架的优点长负载的理想选择易于安装和重新配置多种容量范围系统前部没有垂直障碍物，可以水平堆放材料悬臂式货架的缺点可能需要额外的地板或加固需要非常宽的通道用于物料搬运设备的访问
静态系统是托盘一旦放置就保持不动的系统。在所有系统中，单深度货架系统是*流行和广泛使用的。单深托盘货架*常见和*便宜的系统：它包括将托盘放置在单排或背靠背配置中。产品选择性高。手推车可以访问单一深度的所有托盘。与没有货架的仓库相比，可能使用仓库的整个高度。在双深度系统的情况下，需要一个带有可伸缩叉子的手推车来访问第二个托盘。同样的升降机可用于单深作业。双深托盘货架该系统需要一辆双深度前移式卡车，允
阁楼货架通常是根据仓库的可利用空间大小、货物的规格尺寸来量身定做的，价格自然要根据定做的具体情况来决定，今天就来介绍一下阁楼货架定做价格主要受到哪些因素的影响。 1、阁楼货架的面积：通用的标准货架通常是以组为单位计算价格，一组多少多少钱，但阁楼货架是根据面积来做为价格计算依据的，单位是平方，根据所使用的材料、材质和材料使用数量来计算每平方的价格。 2、货架的承重：普通的阁楼货架每平方米的承重
