阁楼式货架是在现有场地或货架上搭建两、三层阁楼，根据柯瑞德货架总结，阁楼式货架既有优点，也有缺点。
阁楼式货架优点是利用中重型隔板式货架作为主体支撑，加上楼面板组装而成的，安装现场不会出现任何焊接形式，拆卸方便环保，如需迁移场地，它*是*佳选择。同时也能实现上层空间的充分利用，这一点是其他货架形式比不上的。*后，阁楼式货架*大的优点是，它能不断创新改造。
阁楼式货架的缺点是隔层摆放每平米载重在200-500kg之间，不适合摆放过重的物料，并且为满足员工操作的便利性，楼层间距通常为2.2m~2.8m，(预留叉车、平板车等搬运设备转角的距离)阁楼的高度不宜低于2m，(通常场地和层高都是不一样的，所以也没有什么固定的规格。真要选购的话，只要提供数据给厂家，专业人员就会给您做出方案来)这就要求客户企业仓库足够高，*好超过4米，低于8米。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
小货架主要由立柱、横梁和层板组成，用于存放中、轻型的小物件，在电商、电子、纺织等行业都有广泛应用。常规货架的三个重要组件的规格尺寸：1．立柱常用规格尺寸：80*60*1.8，90*70*2.0。2．横梁常用规格尺寸：50*30，60*40。3．层板厚度规格：0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.2。小货架的层板可以以50mm的间距上下调节，深度方向一般为400mm、500mm
1.满足工艺生产操作的要求，保证通行和操作的净空。一般通行净高度不应小于1.8M，阁楼货架平台四周一般均应设置防护栏杆，栏杆高度一般为1M。当平台高度大于2M时，尚应在防护栏杆下设置高度为100-150mm的踢脚板。平台应设置供上下通行的梯子，梯子的宽度不宜小于600mm。 2.确定阁楼货架平台结构的平面尺寸、标高、梁格及柱网布置时除满足使用要求外，梁、柱的布置尚应考虑平台上的设备荷载和其他较大的
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
