常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
横梁货架的特点一、横梁式货架的结构：横梁式货架是仓库中用于存储托盘货物的专业仓储货。每个托盘为一个货位，货架由柱片与c型抱焊梁插接组成。货架框架使用安全消固定，结构简单可靠，每层能够以75毫米或50毫米布局，上下自由调整，适合各种类型的货物存放。二、横梁式货架的特点：横梁式货架也称为重型货架。货架单层承载*大可以达到5000kg，具有承载大，适用范围广泛，选取效率高等特点，是大型仓库中比较常见的一
双深位货架更进一步，*大限度地增加托盘存储，同时保持非常基本的货架配置。选择性将受到影响，因为现在这是一个先进后出 (FILO) 库存系统。虽然该系统提高了您的存储空间与过道空间的比率，但它需要更复杂的叉车和操作员来正确放置后部负载。与双深位货架类似，托盘负载直接放置在前后横梁上以分配负载。与选择性货架不同，需要横杆、托盘支撑或连续托盘支撑来辅助并确保正确装载托盘指定双深位货架系统时要考虑的事项：
在设计货架系统之前，重要的是要注意几个因素来确定项目的可行性。请记住，由于框架及其附件占用空间，机架也会导致空间利用率降低。货架系统的*大缺点是难以修改和重新配置。为了充分利用投资，以下几点是需要考虑的。可用存储空间：*步是评估有多少空间可用于构建存储货架，以及仓库布局是否允许这样的构建。需要注意的是，对于现有仓库，可能不会使用整个建筑面积。市场上可用的货架系统通常采用标准尺寸。此外，货架本身的
