常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
计算仓库货架价格需要考虑以下几个因素：货架的类型和参数：不同类型和参数的货架，价格也不同。例如，仓储货架有横梁货架、阁楼货架、贯通式货架、悬臂式货架、轻型货架和重型货架等。不同的货架材质、规格、尺寸和制造工艺也会影响价格。货架的数量和采购方式：货架的数量和采购方式也会影响价格。采购的商品越多，自然就越实惠。如果给厂家的订单越大，那么厂家给出的优惠也就越多。物流运输距离：货架一般需要物流运输，运送的
阁楼货架的定制流程是怎样的？1：需方对仓库货架系统的要求，或者供方进行现场查看了解， 通常应包括：仓库平面图、单元(包装)货物的规格、特性、重量，单元托盘货物的规格、堆高及载重量，存取方式(人工存取、机械存取、自动化存取)和存取设备，储存量要求，进出库频率要求，管理系统要求，控制方式等；2：供应商制作方案设计选型；3：方案探讨和优化，方案合理性、优化程度评定；4：报价，选定，合同签定；5：货架系统
贯通式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，即是由多排货架并在一起排放，没有通道，每一层、每一列的货架都是互相挨着，也正是这种连续排放的方式，使得仓库空间得以更大限度的利用，比普通的横梁式货架提升了几乎一倍的存储量。由于叉车要直接驶入通道存取货物，适用于品种少，大批量的货物存储，通常单面取货建议不超过7个货位深度，仓库空间利用率可提高30%以上。在规划贯通式货架时，需要注意以下要素：1、托
