根据不同要求，通过定向整平和无定向整平的方式处理地面。
1、定向整平，是指在所属空间区域进行局部空间整平，主要应用于窄巷道整平处理。窄巷道叉车的两个轮胎行驶通道的地坪间有一点微小的标高变化，都会引起顶部幅度放大的动态摆动，其摆动幅度与货架的高度成正比。叉车行进过程中，摆动幅度更大，这会导致叉车的焊接点过早损坏，干扰叉车的电子部件和电脑系统并且存在安全隐患。
2、无定向整平（自由通行平整），是指在所属的空间区域进行作业，达到设定的水平度及平整度要求，有代表意义的应用是机器人地坪。机器人的*运行，地面平整度是首要的保障， 前期无定向（自由通行）地面监测均采用靠尺检测标准，虽然此规范已执行多年，但他既不科学又无法重复，任何人都无法得到相同的测量结果，无法反应整块地坪的高度误差，且没有对测数据的分析方法，因此我们必须采用F数值规范。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
计算仓库货架价格需要考虑以下几个因素：货架的类型和参数：不同类型和参数的货架，价格也不同。例如，仓储货架有横梁货架、阁楼货架、贯通式货架、悬臂式货架、轻型货架和重型货架等。不同的货架材质、规格、尺寸和制造工艺也会影响价格。货架的数量和采购方式：货架的数量和采购方式也会影响价格。采购的商品越多，自然就越实惠。如果给厂家的订单越大，那么厂家给出的优惠也就越多。物流运输距离：货架一般需要物流运输，运送的
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
悬臂式货架主要优势在于：1、悬臂货架系列全部采用组合式，拆装，运输，调节，移动等简易方便，安全可靠2、采用可调式立柱，可根据实际需要调节隔板之间的间距和增减隔板3、可充分提高空间利用率，使仓库物资管理规范化，标准化，与堆垛机或叉车相配套，既能提高物资流通效率，降低储运费用，增加经济效益，又能提高物资流通的机械化水平，减轻劳动强度，改善劳动条件4、悬臂货架长度可根据场地情况，自由组合
