常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
悬臂货架以其特殊的结构设计，在存储长条形、异形物品时具有许多优势。悬臂设计： 悬臂货架的*显著特点就是其悬臂式的设计。悬臂臂杆横向伸出主立柱，形成像悬臂一样的支撑结构，使得货物可以方便地悬挂在横梁上。这种设计提供了无垂直支柱的存储空间，方便存储长条形物品。可调节悬臂长度： 悬臂货架通常设计为可调节悬臂长度，以适应不同尺寸和长度的货物。这种灵活性使得悬臂货架可以根据存储需求进行定制和调整。无前柱阻碍
双深位货架更进一步，*大限度地增加托盘存储，同时保持非常基本的货架配置。选择性将受到影响，因为现在这是一个先进后出 (FILO) 库存系统。虽然该系统提高了您的存储空间与过道空间的比率，但它需要更复杂的叉车和操作员来正确放置后部负载。与双深位货架类似，托盘负载直接放置在前后横梁上以分配负载。与选择性货架不同，需要横杆、托盘支撑或连续托盘支撑来辅助并确保正确装载托盘指定双深位货架系统时要考虑的事项：
阁楼货架是在仓库地板或货架上搭建一个中间阁楼，增加储藏空间。通常可以作为二楼或三楼阁楼，适合存放一些轻气泡和中小型物品，适合多种大批量或多种小批量的物品。阁楼货架整个结构组装无需现场焊接，整体结构美观大方。与混凝土结构或钢结构相比，由于底层搁板本身在上层起到支撑作用，因此具有成本低、空间利用率高的优点。广泛应用于汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业。
