常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重力式仓储货架是目前市场上比较普遍的一种货架，它的存储密度和空间利用率都比较高，因此在仓储物流行业中得到了广泛的应用。首先，重力式仓储货架的存储密度比较高。这是因为它采用了重力滑动的原理，货物在进入货架时可以自动滑动到*前面，而在取货时则是从*后面的货物开始取，这样就可以保证货物在货架中的存储密度比较高。而且重力式仓储货架的结构比较简单，可以根据不同的需求灵活调整，因此可以满足不同规格、不同重量的
悬臂式货架概述悬臂式货架是存储长形产品或材料的*解决方案，包括钢材、木材、硬件用品等。悬臂式货架可以单面和双面配置提供和安装，并提供一种快速简便的方式来访问存储的库存。特征非常适合存储长形产品或材料单面或双面配置可多级配置免费上面实地测量、仓库设计
阁楼式货架是在现有场地或货架上搭建两、三层阁楼，根据柯瑞德货架总结，阁楼式货架既有优点，也有缺点。阁楼式货架优点是利用中重型隔板式货架作为主体支撑，加上楼面板组装而成的，安装现场不会出现任何焊接形式，拆卸方便环保，如需迁移场地，它*是*佳选择。同时也能实现上层空间的充分利用，这一点是其他货架形式比不上的。*后，阁楼式货架*大的优点是，它能不断创新改造。阁楼式货架的缺点是隔层摆放每平米载重在200
