常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
小货架主要由立柱、横梁和层板组成，用于存放中、轻型的小物件，在电商、电子、纺织等行业都有广泛应用。常规货架的三个重要组件的规格尺寸：1．立柱常用规格尺寸：80*60*1.8，90*70*2.0。2．横梁常用规格尺寸：50*30，60*40。3．层板厚度规格：0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.2。小货架的层板可以以50mm的间距上下调节，深度方向一般为400mm、500mm
1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。4.地面电气特性:为避免运输搬
重型仓储货架的连接方式：1.首先，用螺钉拉动立柱上的十字(横撑)和对角(斜撑)。2.组装好的两根立柱(一根立柱片=两根立柱，几根水平拉，几根对角拉)竖立在地面上。3.将两根立柱之间的距离调整到横梁的长度，然后安装横梁。4.设置副架时，先安装柱板，然后将安装好的立柱片与主架一侧的距离调整到横梁的长度，再安装横梁。
