机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
横梁式中型货架是承重能力优于轻型货架，但是略低于重型货架的一种仓库货架，其采用的是横梁式的结构，属于横梁式货架！横梁式中型货架通常有以下特点:1.货架结构使用了横梁和层板结合的结构形式，方便搭建和拓展，结构简单，利于安装和拆卸。2.承重能力通常可承重200-400kg，横梁有多种规格的断面，每层承重可达200kg-450kg，结构件均可自由装拆，每一层的高度是可以自行调整的，调整范围为30mm。3
双深位货架更进一步，*大限度地增加托盘存储，同时保持非常基本的货架配置。选择性将受到影响，因为现在这是一个先进后出 (FILO) 库存系统。虽然该系统提高了您的存储空间与过道空间的比率，但它需要更复杂的叉车和操作员来正确放置后部负载。与双深位货架类似，托盘负载直接放置在前后横梁上以分配负载。与选择性货架不同，需要横杆、托盘支撑或连续托盘支撑来辅助并确保正确装载托盘指定双深位货架系统时要考虑的事项：
