中型阁楼货架立柱的规格是：55*47*2.0MM、55*55*1.5MM专用货架立柱型材，采用优带钢筋开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、定尺剪切而成。立柱托架、连接横梁片采用（Q235）优质冷板折弯、冲孔而成。
重型阁楼货架立柱的规格是90*70*2.0MM、80*60*2.0MM专用重型货架立柱型材。采用优带钢筋开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、定尺剪切而成。立柱托架、连接横梁片采用（Q235）优质冷板折弯、冲孔而成。横梁采用冷轧P型闭口梁，规格有：50*30、60*40、80*50三种规格。货架每层载重量通常在500KG以下，楼层高度通常为2200M-2500同，顶层货架高度一般为2000M左右，充分考虑工作人员操作的便利性。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
货架中的立柱指的是支撑起货架的四根柱子，起到主要承重的作用，横梁安装在立柱上，组合成一个货架，再放上层板，组合成一个完整的货架。立柱是所有货架类型中主要的组成部分，都发挥着巨大的作用，不同货架类型所使用的立柱材质和形状有所不同。选购立柱需要注意的几个地方：1、立柱板料的厚度，常规厚度为2.0mm，可以根据实际需求加厚。2、立柱板料的材质，不同材质的钢材对货架的稳定性和承重都有很大区别，比较常用的材
阁楼式货架的结构基本上有以下的几种：平台结合货架、立柱支撑平台、底层货架支撑上层平台等。货架样式的阁楼存储系统：这是一种较为常见的阁楼式存储货架，很多典型的仓库存货应用都使用这样的样式。这也是由底层搭建一个支撑部件，这种构件用相应的仓储货架作为阁楼平台支撑，同时，货架上也是存储货物的地方。这样上层下层都可以使用货架进行货物存取了。平台式阁楼存储系统：这种阁楼货架又称立柱式阁楼货架，顾名思义，此种阁
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
