阁楼货架阁楼式仓库货架是近几年出现的新型仓储货架，在满足仓储要求的同时，可增加存储空间。阁楼式仓库货架由专用c型立柱、横梁及若干层板和斜撑组装而成。
适用于大型商场、超市或工厂的库房。阁楼上一般采用轻型材料搭建以节约成本。根据实际使用情况，也可采用重型材料搭建。但无论选择哪种方案，均应考虑其承重量与稳定性以及施工工人的操作空间等条件因素。
常见的阁楼式结构分为两种形式：
1、主副框架结构；
2、纯钢结构。
（1） 主副框架结构：即上下楼层为整体焊接的结构体系；这种结构的优点在于节省材料和造价低；缺点在于对现场施工要求高；
（2） 纯钢结构 ：即上下楼层为整体焊接的轻质墙体结构体系.优点是省材、经济且施工简便；缺点是受现场条件的制约较大；
（3） 根据实际情况需要还可以采取其他形式的组合方式：
①主框架结构与副框架相结合；
②上中下三层的搁板与中空横梁相结合；
③多根柱子支撑与多根柱子支撑结合；
④多种类型的搁板组合等等。
⑤以上各种类型可根据具体情况进行灵活的组合搭配。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式仓库货架作为一种*的存储设备，其配套设备一般包括：1. 登高设备：如人字梯、式登高车、折叠登高车、工程登高脚手架等，用于在货架高度较高时登高作业或维护货物。2. 叉车：用于搬运货物，可以根据货架高度和负载重量选择不同种类的叉车。3. 移动式台车：用于在货架和货架之间搬运货物，可以提高货物的运输效率。4. 照明设备：如LED灯、高照度节能灯、筒灯等，用于照明仓库和阁楼，提高工作效率和安全性。
悬臂式货架系统利用附在立柱上的臂来存储长物品，例如管道、地毯卷和木材。悬臂式货架由塔、臂和底座组合而成，是存放长负载的理想选择。他们在其结构的后侧采用垂直支撑，并使用从后部延伸的臂来支撑负载，而系统的装载侧没有垂直障碍。悬臂式货架的优点长负载的理想选择易于安装和重新配置多种容量范围系统前部没有垂直障碍物，可以水平堆放材料悬臂式货架的缺点可能需要额外的地板或加固需要非常宽的通道用于物料搬运设备的访问
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
