机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
根据客户不同的需求，重型货架也要设计不同的类型，以满足各种形状、尺寸、重量的货物的存储要求。为了帮助客户制作更符合仓库需求的货架，有必要设计结构合理，不同规格参数和载重能力的货架，而这些都和结构部件相关，包括柱，梁、支架等截面几何形状，所用材料以及部件之间的连接方式。其中重型货架的尺寸规格及载重是大家尤其需要关注的问题，一方面有助于选择合适的产品，让仓储变得更加有效;另一方面也可以提高安全性，防止
仓储行业中，根据*近统计数据表明，除去钢托盘之外，主流货架有:重型货架，层板货架、悬臂式货架，阁楼式货架、钢平台，流利条式货架、模具货架七种，这七种货架中因为其所仓储特性不同，在各个行业的仓储中占据的比例也不一样。各行各业中所适合的货架前文已经有很详细的介绍，在这不多赘述。综合近期的数据表明，重型货架在各种仓储中占据*大 份额，其比重在这七种货架中是32%。这样的比重可以看出 ，重型货架的通用性是
驶入式货架的通道主要是由叉车决定的，如果是前移式叉车货架通道达到3米即可，但如果是平衡重式至少达到3.5米。
