常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式货架的安装是一个复杂的过程，需要在遵守安全规范的前提下完成。以下是一些阁楼式货架安装的要求：安装地点：阁楼式货架的安装地点应该是一个平整、结实的地面，并且应该能够承受货架和货物的重量。安装位置应该远离火源和易燃物。装配工具：安装阁楼式货架需要使用专业的工具和设备，如吊车、升降机、铆钉机、电动螺丝刀等，以确保货架安装牢固且符合规范。安全防护：在安装货架的过程中，需要对操作人员进行必要的安全防护
轻型货架是一种常用的货架，属于仓储货架的一种。它具有承载量较小、结构简单、安装方便等特点，适用于存放轻质小件货品，通常货架承载量为≦150kg/层。轻型货架的结构与中型货架相同，可自由拆装，层高以5cm间距可自由调节，只是其材料规格相对较小，承载量也相对较小。此外，轻型货架价格相对经济、结构相对*角钢货架要稳定牢靠，在1500cm跨度内，可承载100-200kg，表面采用喷塑处理，美观整洁。适用
自动化仓库系统(automated storage and retrieval system，AS/RS)是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。11个仓库自动化技术趋势仓库管理系统协作机器人自动导引车和自
