轻中型箱装货物，可以使用阁楼式货架、平台式货架存储，这两种都是多楼层货架，根据仓库高度的不同可以设计2-4层，能充分利用仓库空间，适合存储相对较轻的货物，人工存取货为主。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
计算仓库货架价格需要考虑以下几个因素：货架的类型和参数：不同类型和参数的货架，价格也不同。例如，仓储货架有横梁货架、阁楼货架、贯通式货架、悬臂式货架、轻型货架和重型货架等。不同的货架材质、规格、尺寸和制造工艺也会影响价格。货架的数量和采购方式：货架的数量和采购方式也会影响价格。采购的商品越多，自然就越实惠。如果给厂家的订单越大，那么厂家给出的优惠也就越多。物流运输距离：货架一般需要物流运输，运送的
货架验收标准货架材质：货架采用优质钢材制作，表面采用喷涂防腐处理，确保货架的耐用性和防腐性。货架尺寸：货架尺寸应符合设计图纸要求，保证货架的稳定性和安全性。货架结构：货架结构应符合设计要求，确保货架的承载能力和稳定性。货架表面处理：货架表面应采用喷涂防腐处理，确保货架的耐用性和防腐性。货架配件：货架配件应齐全，包括横梁、立柱、货架层板等。货架安装：货架安装应符合设计要求，保证货架的稳定性和安全性。
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
