机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
悬臂式存储架有时也称为管架或木材架。悬臂式货架是一种坚固的重型仓储货架系统。专为存储长而笨重的物品或材料而设计，例如木材、胶合板、PVC、钢管、金属或棒材管等。悬臂式储物架使用悬臂来处理重的、有压力的负载，这些负载可以容纳长物品或尺寸奇特的物品。手臂有多种形状和尺寸可供选择。储物架臂易于重新配置，这使得悬臂式货架成为存放家具、PVC 管、钢管、钢筋、钢筋、2x4 木材、胶合板、地毯卷、织物卷等物品
轻中型箱装货物，可以使用阁楼式货架、平台式货架存储，这两种都是多楼层货架，根据仓库高度的不同可以设计2-4层，能充分利用仓库空间，适合存储相对较轻的货物，人工存取货为主。
层板是仓储货架的重要部件，绝大部分的仓储货架类型都需要用到层板，货架层板起到的主要作用是用来存放仓库中的货物，如果不使用层板那么货物就没有办法稳定的存放在货架上，因此层板的存在是非常有必要的，层板的选择会直接影响到仓储货架的适用性和使用能力。仓储货架层板主要是用来放置货物，也就是说层板的尺寸和货物的尺寸应该是匹配的，太大的层板就会造成材料的浪费。太小的话又没办法达到稳定存放货物的作用，因此设计层板
