常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
货架中的立柱指的是支撑起货架的四根柱子，起到主要承重的作用，横梁安装在立柱上，组合成一个货架，再放上层板，组合成一个完整的货架。立柱是所有货架类型中主要的组成部分，都发挥着巨大的作用，不同货架类型所使用的立柱材质和形状有所不同。选购立柱需要注意的几个地方：1、立柱板料的厚度，常规厚度为2.0mm，可以根据实际需求加厚。2、立柱板料的材质，不同材质的钢材对货架的稳定性和承重都有很大区别，比较常用的材
重型货架的设计结合实际场地，可提高仓储货架的存储率。1、货架与货架之间需要预留足够的物流通道，方便叉车存取货物，挑选货物也能方便拿到。2、靠墙的一边只能放单排货架，如果靠墙的一边放双排的话，那么里边的货架就无法存取货物也会非常的困难；而仓库中间一般会由两排货架并排放一起，货架两边预留通道就可以轻松存取两排货架的货物，如果仓库中间摆放单排货架，货架与货架之间还要预留通道，就会造成太大的空间浪费。3、
