机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
驶入式托盘架在仓库中很受欢迎，因为它可以让企业在很小的区域内存放很多货物，从而实现非常密集的存储。它非常适合仓库空间有限的仓库，因为它通过一个共享的入口和出口点消除了过道。操作员“驶入”系统，并从系统的一侧装载和卸载。由于操作员驾驶进入系统，货架和叉车之间的相互作用更大，导致损坏和安全问题的风险增加。驶入式托盘货架的优势通过移除过道，您可以增加存储空间驶入式托盘货架的缺点利用 LIFO（后进先出存
为了提高仓储货架的结构稳定性，*常见的办法：1、在安装中会有很多的辅助构件及方法，较常用的有地上打膨胀螺栓固定，背靠背货架用隔撑连接，叉车通道两头的货架用通道拉杆进行连接等等。2、在货架是背靠背的情况下可以增加连接杆来加固。但是在单排货架高度8米以上，无法使用通道拉杆的方式，的时候就可以在货架背面加装斜拉拉紧货架，地上再固定角钢固定件，由此能在一定程度上添加货架的结构稳定性。
可以考虑用承载500公斤+的重型货架，或者载重1吨以上的横梁式货架。无焊接，免螺丝拆装方便，坚固耐用。重型货架的优点:每个托盘可以独立移动，不像其他货架需要同时移动其他托盘。它基本上可以适应所有类型的货架系统。重型货架根据尺寸要求调整横梁高度。对于快速移动的货物，装卸速度更快。存储设备，设备组合简单，安装和演示速度快，成本*低。
