常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重型货架主要用于存储那些重量大、体积大的物品，通常在需要承受较大荷载和具备较高稳定性的行业中得到广泛应用。以下是一些重型货架比较常见的应用行业：工业制造业： 重型货架常见于汽车制造、机械制造等工业领域，用于存储和组织各类重型零部件和设备。电子行业： 用于存储电子设备、电器元件等相对较重的产品，如大型家电、电子工业设备等。仓储和物流行业： 用于大规模仓库和物流中心，存储和处理重量较大的货物，如托盘装
仓储仓库货架为什么大多都需要定制？仓库所使用的仓储货架基本以定制为主，这是因为每个厂家对货架的需求不一致，所存储的货物尺寸、重量不尽相同，这就需要有针对性的定做货架，才能满足仓库的日常存储需求，通常寻找货架厂来量身定做仓储货架。 常规规格货架的尺寸，包括长宽高、层数、每层承载量、材质都是固定的，但仓库中所储存货物通常规格尺寸是不一致的，如果仓库所需存取的货物尺寸超出了货架尺寸，那么将无法进行存储操
阁楼货架设计，需要根据实际场地和需求，确定好一些基本参数。然后再由厂家出设计方案。这些参数都影响整体成本的核算：1、阁楼钢平台货架净高尺寸和每平方的承重；2、阁楼钢平台货架横纵向的跨度要求；3、厂房的长宽高层尺寸；4、安装场地地面是否平整；5、安装场地是在一楼还是二楼，需要走楼梯还是电梯（需要测量一趟电梯可以存取多少货物）；6、阁楼钢平台铺板要求（钢板、钢扣板、钢格栅）。
