机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
一、背景介绍仓储层板货架是一种物流仓储货架，主要用于存放和管理物品，具有存储量大、存取方便、安全可靠等优点。该产品在物流领域中得到了广泛应用，市场规模不断扩大。但是，随着使用的增加，也暴露出了一些问题，例如安全隐患和维护成本高等。二、调查方法本次调查采用问卷调查和访谈的方式进行。问卷调查主要针对物流领域中的仓库管理人员，访谈主要针对使用过仓储层板货架的企业客户和物流公司。三、结果与分析仓储层板货架
立体库货架和普通重型货架是两种常见的货架类型，它们的主要区别在于结构和用途。立体库货架采用三维结构设计，具有存储密度高、存取效率高、安全可靠等优点，适用于大型物流中心、仓库、配送中心等场所。而普通重型货架则主要用于存放重型物品，如托盘、集装箱等，承载能力较强，适用于工业、制造业等领域。立体库货架的结构设计比普通重型货架更为复杂，它采用了多种先进的设计理念，如自由悬挂系统、轨道输送系统、智能分拣系统
横梁式货架和双深度货架，这两个都属于重型仓储货架，双深度货架是重型货架的一种变种。虽然两者构造十分相似，但两者在功能和应用却有不同。首先，双深道货架采取两组横梁式货架并排在一起，这使得仓库利用率大大提高，比横梁式货架的存货量增加一倍，还能达到42%仓库利用率。其次，由于存储的卡位较深，双深道货架必须配套特殊叉车——剪刀式叉车，才能存取货物，且叉车通道需要在3.3米左右。而横梁式货架只要普通叉车即可
