常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
先进先出货架的特点包括：先进先出货架上面配有滑轨，依靠滑轨的滑动特性和倾斜度以及存放货物本身的重力，可以实现货物自动滑动。将货物从有坡度的滑道上端放置在滚轮上，货物在重力的作用下自动向下滑动，利用一边的通道来存货，从另一边的通道取走。可以实现先进先出，一次补货，多次提货。货架向交货方向向下倾斜，货物在重力作用下向下滑动，实现了货物的先进先出，方便存取和存放，适用于装配线两侧的工序转换、配送中心的拣
常见货架类型轻型层板式货架轻型货架结构简单，立柱片为焊接一体式，拆装方便;产品表面光滑，美观。层板高度以50mm为单位任意调节，单层承载50-300Kg。通常用于中小件货物存储;以人力、手工拣选作业为主。中型层板式货架货架采用喷塑处理，表面光滑美观;组合式结构便于运 输及安装，可以配合多种容器使用层板高度以50mm为单位任意调节，单层承载300-800Kg。以人力、手工拣选作业为主;丰富的附件及扩
直通式货架和驶入式货架减少了对通道空间的依赖。提高仓库仓储效率带来多种好处。这个怎么运作驶入式货架叉车通过前部进出进行装卸专为后进先出库存而设计提供比得来速货架更高的密度但更低的选择性直通式货架叉车可从系统两端进入装卸专为先进先出库存而设计主要特征驶入式和驶入式货架系统有许多选项可帮助安全、*地存储和分配产品。位于人流量大的区域的立柱可以凹进，称为斜背式，以减少叉车撞击的可能性。还可以包括安装在
