常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
以下是仓储阁楼货架的一些常见的扩展方式：垂直扩展：仓储阁楼货架可以通过增加垂直层级来进行扩展。如果仓库高度允许，可以增加货架的垂直层级，以提供更多的存储空间。横向扩展：如果仓库有足够的空间，可以通过增加货架的数量或长度来进行横向扩展。可以在现有货架的一侧或两侧添加新的货架单元，以提供更多的存储空间。货架调整：仓储阁楼货架的扩展性还体现在可以灵活调整货架的配置。可以按照需要重新组织或调整货架的位置和
评估物流货架的性能和质量需要通过对多个指标和标准进行综合考虑，以下是常见的一些评估指标和标准：承重能力：是可以承受的重量的*大值，通常根据货架的材质、结构、尺寸等属性来计算。稳定性：货架在承载货物时能否保持稳定，防止货架倾斜和垮塌。耐久性：货架是否具有足够的耐用性和使用寿命，尤其是在重复使用和重压情况下。可维护性：货架是否容易维护和保养，如拆装仍能正常使用，维修是否容易等。安全性：货架是否符合安全
常见的智能重型工业货架有两种：一种是穿梭式货架，穿梭式货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统。其又细分为二向穿梭车货架、四向穿梭车货架和子母穿梭车货架这几种。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。因为存储密度高，货位密集，所以其要求仓库存储的货物规格统一，品类单一，才适合使用穿梭式货架。另一种智能重型工业货架是堆垛机立体库货架。其由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动
