重型货架是使用*普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，名称正是由此得来。其有很好的拣取效率，可储存较重的物品，但储存密度较低。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取效率高等特点，但空间利用率一般。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。
重型货架主要分为以下5种类型：
横梁货架：存取快捷方便，确保所有货物先进先出，不受叉车类型限制，取货速度快，空间利用率百分之30-50（由叉车类型决定）。
画廊式货架：以高密度储存，有先进先出。有些货物是根据订单提货的。可以选择百分之20-30。采摘速度是平均的。仓储清关可达整个仓库的百分之60。
重型货架：高密度、效率高的储存货物的理想选择。它们采用自由存取设计，具有非常高的库存转移率，根据订单提货，提货速度快，地面利用率高，并且将百分之60的货物储存在空间站仓库中。
阁楼搁板货架：阁楼搁板货架使用搁板作为地板支撑，可设计为多层地板（通常为2-3层），配有楼梯和货物升降机等。它适用于高仓库、轻货物和人工存取。储存容量大时，应使用卷扬机和液压升降平台。
悬臂货架：适用于存放长而不规则的物品，如各种管道软管和钢板。
电控移动货架：每组货架可由电（机械）驱动在轨道上独立移动，一个通道可解决6、8、10组或更多组货架的运行。按下按钮驱动搁板并打开所需的通道。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式仓库货架作为一种*的存储设备，其配套设备一般包括：1. 登高设备：如人字梯、式登高车、折叠登高车、工程登高脚手架等，用于在货架高度较高时登高作业或维护货物。2. 叉车：用于搬运货物，可以根据货架高度和负载重量选择不同种类的叉车。3. 移动式台车：用于在货架和货架之间搬运货物，可以提高货物的运输效率。4. 照明设备：如LED灯、高照度节能灯、筒灯等，用于照明仓库和阁楼，提高工作效率和安全性。
料箱式立体库是一种自动化的仓储设备，主要用于存储各种物品，如货架、托盘、箱子等。它由货架、入库托盘、出库托盘、巷道、驱动机构、控制系统、计算机和其他辅助设备组成。料箱式立体库具有以下优点：存储密度大：它可以将仓库空间*大化，通过立体空间利用，实现更高的存储密度。空间利用率高：箱式立体库采用多层存储方式，可以有效利用空间，提高空间利用率。存储货物品种丰富：箱式立体库可以存储各种尺寸和形状的物品，适用
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
