根据不同要求，通过定向整平和无定向整平的方式处理地面。
1、定向整平，是指在所属空间区域进行局部空间整平，主要应用于窄巷道整平处理。窄巷道叉车的两个轮胎行驶通道的地坪间有一点微小的标高变化，都会引起顶部幅度放大的动态摆动，其摆动幅度与货架的高度成正比。叉车行进过程中，摆动幅度更大，这会导致叉车的焊接点过早损坏，干扰叉车的电子部件和电脑系统并且存在安全隐患。
2、无定向整平（自由通行平整），是指在所属的空间区域进行作业，达到设定的水平度及平整度要求，有代表意义的应用是机器人地坪。机器人的*运行，地面平整度是首要的保障， 前期无定向（自由通行）地面监测均采用靠尺检测标准，虽然此规范已执行多年，但他既不科学又无法重复，任何人都无法得到相同的测量结果，无法反应整块地坪的高度误差，且没有对测数据的分析方法，因此我们必须采用F数值规范。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
中型货架属于仓储货架的一类，是按货架的承载量来区分与命名的。层板货架分三大类，中型货架，轻型货架，重型货架.中型货架，通常货架承重200-500kg。轻型货架承重200kg以下，重型货架承重500-1000kg每层。货架立柱是由冷轧钢板经过冷弯成型机组滚压成型，立柱正面冲双排孔，孔距离50毫米距离，延直线排列。立柱孔用来挂接横梁，用两根立柱相对，中间有横向与倾斜连接组装成货架。立柱片货架横梁采用梯
选择悬臂式货架常见的问题:1、什么情况下选择悬臂式货架？悬臂式货架是处理笨重或超大负载的操作的*选择。由于有多种配置可供选择，悬臂式货架可以适应几乎任何大小的负载，同时提供出色的选择性2、悬臂式货架的极限载重是多重悬臂式货架有轻型和重型设计，重型能够承重达 8 吨的重量。3、悬臂式货架系统可以使用特殊叉车吗？一般是不可以。悬臂式货架系统过道空间比较狭小，不便于叉车进出4、悬臂式货架系统的维护要求
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
