自动化仓库货架按地形可分为整体式仓库货架和分离式仓库货架两个基本类型。自动化仓库货架起始于12米以上地高层货架仓库货架,这种仓库货架地货架结构不但用于存放货物,同时又是仓库货架基筑地柱子和仓库货架侧壁地支撑,即仓库货架建筑与货架结构成为一个不可分开地整体,顾称整体式仓库货架。
整体式仓库货架具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题,适用于大型工厂和流通中心。
相反,货架结构自成一个单元与建筑无关地仓库货架,则称分离式仓库货架。
（1）分离式仓库货架建设周期短，整体式仓库货架地建设周期一般需1.5-2年；
（2）分离式仓库货架因与建筑无关，所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接地仓库货架，也可把现有建筑改造成为仓库货架；
（3） 分离式仓库货架地货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化，可实现批量化生产，达到价廉地效果。
（4） 当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平整度为30-50毫米时，地面无需处理即可建设分离式仓库货架。而整体式仓库货架地基和地面地处理较为复杂，费用约占总费用地5-15%；
由于上述原因，国外小型分离式仓库货架地发展速度要比大型整体式仓库货架更为迅速，约占总量地80%。而大型整体式仓库货架随着科学技术和生产力地发展，仓库货架技术有进一步向系统化、自动化、无人化方向发展，仓库货架管理向电脑化、网络化发展地趋势，不但追求仓库货架地经济效益，而且希望为进一步提高工厂地综合经济效益作出重要贡献。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
工厂货架和仓库货架都是用于存储物品的货架，它们之间的区别如下：1. 用途不同：工厂货架主要在生产线周围使用，用于存储生产所需物品，如零部件、半成品、工具等；而仓库货架一般用于存储各种物品，不限于生产。2. 规格不同：工厂货架通常设计为适应工作场地的形状、高度和空间大小，承载量较大，而仓库货架则按照储存物品种类、数量和重量等，来选择规格、高度和承载力等参数。3. 材质不同：工厂货架通常采用富有弹性的
阁楼式货架是一种充分利用仓库上层空间的简易货架。在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存的面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降平台提升货物。阁楼上一般采用轻型小车或托盘牵引小车作业。阁楼式货架的结构特点：1、阁楼式货架整体结构为拼装式，无须现场焊接，整体美观、大方。与混凝土结构或型钢结构相比，由于底楼货架本身起到上面楼层的支撑
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
