根据不同要求，通过定向整平和无定向整平的方式处理地面。
1、定向整平，是指在所属空间区域进行局部空间整平，主要应用于窄巷道整平处理。窄巷道叉车的两个轮胎行驶通道的地坪间有一点微小的标高变化，都会引起顶部幅度放大的动态摆动，其摆动幅度与货架的高度成正比。叉车行进过程中，摆动幅度更大，这会导致叉车的焊接点过早损坏，干扰叉车的电子部件和电脑系统并且存在安全隐患。
2、无定向整平（自由通行平整），是指在所属的空间区域进行作业，达到设定的水平度及平整度要求，有代表意义的应用是机器人地坪。机器人的*运行，地面平整度是首要的保障， 前期无定向（自由通行）地面监测均采用靠尺检测标准，虽然此规范已执行多年，但他既不科学又无法重复，任何人都无法得到相同的测量结果，无法反应整块地坪的高度误差，且没有对测数据的分析方法，因此我们必须采用F数值规范。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
悬臂式货架系统利用附在立柱上的臂来存储长物品，例如管道、地毯卷和木材。悬臂式货架由塔、臂和底座组合而成，是存放长负载的理想选择。他们在其结构的后侧采用垂直支撑，并使用从后部延伸的臂来支撑负载，而系统的装载侧没有垂直障碍。悬臂式货架的优点长负载的理想选择易于安装和重新配置多种容量范围系统前部没有垂直障碍物，可以水平堆放材料悬臂式货架的缺点可能需要额外的地板或加固需要非常宽的通道用于物料搬运设备的访问
阁楼货架系统是使用标准托盘架组件设计额外楼层的*经济的方式，以增加仓库存储空间。该解决方案可以通过利用货架阁楼空间使您的仓库面积翻倍，无论是在新设施中还是扩大您现有的占地面积，都有很好的效果。阁楼货架的隔层可以跨越三米。它也可以在需要更大间隙的地方进行定制设计。阁楼的深度可以是适合您仓库的任何尺寸。可以在扩展夹层工作平台的存储区域之间合并。使用标准托盘架立柱和组件，可以组装中型和重型夹层地板。我们
料箱AGV产品优势多料箱搬运的高性价比解决方案可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。进出库效率倍增以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。自然导航，不用改造环境地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。广泛适应新老仓库需求支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
