常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
堆垛架与仓储货架是两种常见的仓储设备，它们都是用来存放货物的。堆垛架通常用于存放轻型货物，如纸箱、纸板等，而仓储货架通常用于存放大型货物，如钢材、木材等。以下是堆垛架与仓储货架的主要区别：存放货物类型不同：堆垛架主要用于存放轻型货物，如纸箱、纸板等，而仓储货架主要用于存放大型货物，如钢材、木材等。结构设计不同：堆垛架采用的是立柱式结构，货物通过叉车或人工存放到立柱上，而仓储货架采用的是贯通式结构，
双深位货架更进一步，*大限度地增加托盘存储，同时保持非常基本的货架配置。选择性将受到影响，因为现在这是一个先进后出 (FILO) 库存系统。虽然该系统提高了您的存储空间与过道空间的比率，但它需要更复杂的叉车和操作员来正确放置后部负载。与双深位货架类似，托盘负载直接放置在前后横梁上以分配负载。与选择性货架不同，需要横杆、托盘支撑或连续托盘支撑来辅助并确保正确装载托盘指定双深位货架系统时要考虑的事项：
阁楼式货架与普通的货架相比，阁楼货架的利用率是比较高的一种仓储货架；阁楼式货架就是在现有的场地中间搭建一层或多层平台，相当于新增一个或多个仓库使用，阁楼式货架可以做多种用途，如办公室、仓储、生产车间、服务区等等。阁楼货架设备优势特点：1.保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量；2.阁楼货架满足现代化企业低成本、低损耗、*的物流供应链的管理需要；特别适合汽车
