1、重力式货架
与普通托盘货架相比，重力式货架不需要操作通道，因此托盘操作遵循先进先出原则，空间利用率提高60%；自动保存旋转；存储和拣选这两个动作的分离大大提高了效率。由于货物靠自身重量滑动，并且没有操作通道，因此减少了运输路线和叉车的数量。货架的每个通道都配有一定坡度的导轨，入站单元货物在重力作用下从入站端流向出站端。
重力式货架大大提高了仓库面积的利用率。但是，同一列和同一楼层的货物*好是同一种类的货物，或同时进出仓库的货物。层高可调，配备各种型号的叉车和塔式起重机，可快速进入各种托盘。货位的载重能力可达5000kg。
2、悬臂式货架
悬臂式货架适合存放长而不规则的货物。向前延伸的悬臂结构轻，承载能力好。当储存不规则或特殊长度的材料时，它可以大大提高仓库的利用率和工作效率。增加货架后，特别适用于空间小、高度低的仓库。
3、流利式货架
流利式货架采用辊轮铝合金，钣金等流利条，利用台架自重实现先进先出，存储方便，可配电子标签，实现货物的轻松管理，适用于装配线两侧配送中心等场所。将货物置于滚轮上，利用一边通道存货，另一边通道取货，货物在重力作用下向下滑动，在存放散货时可很方便地为操作人员提供生产物品，加快生产流水线的工作速度，常用滑动容器有周转箱，零件盒及纸箱，适合大量货物和短期存放和拣选。
4、后推式货架
后推式货架，又名压入式货架，主要由小车、立柱片、支撑梁、导轨、轴承、底脚及其他附件组成，其原理是货物被安放在倾斜轨道上的小车上，利用货物的自重来进行存取。货架的深度不宜超过4个，在未存放货物时，每层小车能够自动下滑，叠加在每个货位的*前端。该类货架属于半自动化货架系统，在空间利用率和存取效率方面较普通横梁式货架高，大大提高了仓库的作业效率。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓储阁楼货架在食品加工行业的应用如下：充分利用空间：仓储阁楼货架能够充分利用食品加工行业的上层空间，从而增加存储容量，提高空间利用率。分类存储：食品加工行业通常需要存储不同类型的食品原料和成品。仓储阁楼货架可以通过不同高度的货架和货位设计，实现不同规格和品种的食品分类存储，方便管理和查找。提高存取效率：仓储阁楼货架可以配合叉车等搬运设备，实现快速、*的存取作业。同时，货架的设计也可以考虑人体工学
冷库货架一般是为了储存食品、药品等需要在低温环境中储存的物品而设计的。它们需要具有防锈、防潮、耐腐蚀等特点，同时也要满足冷库环境下的特殊需求。一般来说，冷库货架应该具备以下几个特点：防锈性能好：冷库里要保持相对较高的湿度，容易引起货架的生锈。因此，货架的涂层、防锈处理要做好，能有抵御腐蚀的能力。绝缘性能好：冷库内部温度通常比室外低很多，货架需要能够抵御低温，同时不能因为低温导致货架出现变形等问题。
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
