机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓库的设施设备主要有装卸搬运设备和保管设备。装卸搬运设备是用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业的设备，例如桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板以及滑板等。保管设备是用于保护仓储商品质量的设备，例如苫布（油布、塑料布等）、苫席、枕木、石条等。这些设备主要起遮挡雨水和隔潮、通风等作用。
货架验收标准货架材质：货架采用优质钢材制作，表面采用喷涂防腐处理，确保货架的耐用性和防腐性。货架尺寸：货架尺寸应符合设计图纸要求，保证货架的稳定性和安全性。货架结构：货架结构应符合设计要求，确保货架的承载能力和稳定性。货架表面处理：货架表面应采用喷涂防腐处理，确保货架的耐用性和防腐性。货架配件：货架配件应齐全，包括横梁、立柱、货架层板等。货架安装：货架安装应符合设计要求，保证货架的稳定性和安全性。
1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。4.地面电气特性:为避免运输搬
