1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。
2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。
3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。
4.地面电气特性:为避免运输搬运车车体累积静电(静电敏感环境下使用) , 对于运输车行驶路面的地表导电阻抗应保持在106到109
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
提高物流货架的存储效率和空间利用率，则需要注意以下几点：合理选择货架类型：根据实际装载的货品特点，合理选择货架类型，以确保货物的存储和取放的效率和安全性。进行分类储存：对货物进行分类储存，分类标准可以根据货物种类、尺寸、批次等不同标准，以便于查找，避免再次堆放相同货品。利用空间：货架存储空间应该合理安排，可以利用多层式货架或通过将货架设置在高位等方式获得*大化的利用。库存管理：通过优化库存管理，可
阁楼式货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物， 人工存取货物.货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。 近几年多使用冷轧型钢楼板，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势.有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存
自动化立体库常用agv仓储叉车，主要用在仓储物流环境中进行作业的无人叉车。AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，*、准确、灵活地完成物料搬运任务。
