机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
模具货架是货架的一种，简称：模具架。主要存放各种模具物品，根据承载能力要求分为轻型模具货架和重型模具货架。货架顶部可配置移动葫芦车，以方便模具的起吊。模具货架用途：主要用来存放各种模具物品，如模具车、模具架、模具罐等，因此也称之为模具仓储货架。模具货架的优点有：模具架安全可靠：附加定位装置，使用安全可靠。操作轻便：采用轴承组合，滑动平稳，并附有独立吊模装置。结构简单：由多种组合部件组装而成，便于运
中型货架属于仓储货架的一类，是按货架的承载量来区分与命名的。层板货架分三大类，中型货架，轻型货架，重型货架.中型货架，通常货架承重200-500kg。轻型货架承重200kg以下，重型货架承重500-1000kg每层。货架立柱是由冷轧钢板经过冷弯成型机组滚压成型，立柱正面冲双排孔，孔距离50毫米距离，延直线排列。立柱孔用来挂接横梁，用两根立柱相对，中间有横向与倾斜连接组装成货架。立柱片货架横梁采用梯
1.满足工艺生产操作的要求，保证通行和操作的净空。一般通行净高度不应小于1.8M，阁楼货架平台四周一般均应设置防护栏杆，栏杆高度一般为1M。当平台高度大于2M时，尚应在防护栏杆下设置高度为100-150mm的踢脚板。平台应设置供上下通行的梯子，梯子的宽度不宜小于600mm。 2.确定阁楼货架平台结构的平面尺寸、标高、梁格及柱网布置时除满足使用要求外，梁、柱的布置尚应考虑平台上的设备荷载和其他较大的
