常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
不同仓库需求不同，对货架的要求也千差万别，不同类型的货架价格核算方式也不相同。常规轻型仓库，用常规货架的话，2米高规格100公斤承重标准架大概100来块钱。承重200、300、500公斤的话，价格相对上浮，价格2-500不等，具体看尺寸规格重型货架的话，也是根据承重要求，核算方式是按平方米来计算，一般300-500/平方米阁楼货架价格计算跟重型货架类似，也是按平方米来计算，价格100-500不等
阁楼货架是一种充分利用仓库上层空间的简易货架。在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存的面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降平台提升货物。阁楼上一般采用轻型小车或托盘牵引小车作业。阁楼货架特点用途：1, 阁楼货架可以提升货架高度，充分利用仓储高度，更好地利用仓储空间。2、阁楼货架楼面铺设货架专用楼板，与花纹钢板或刚格栅相比层载
重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的各种仓储货架系统中*为常见一种货架形式。1、通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。每单元载重一般在4000kg以内，每层通常放两个单元。2、是*普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。3、具有100%的货物任意拣选特性。搬运机械如叉车等可到达任意货位进行存储作业，存储作业方便、快捷！4、以机械
