常用的货架种类有哪些？
一、横梁式货架，存取快捷方便，保证任何物品都先紧先出，无叉车类型限制。较快的取货速度，空间利用率30%到50%由叉车类型决定。
二、通廊式货价，高密度储存，先进后出部分按单取货，取货的速度一般，储货进空可达整个仓库的60%。
三、重力式货架，高密度，*率的储存货架理想之选，采用自由出入式设计，极高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货进空间占仓库60%。
四、阁楼式货架，阁楼式货架使用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层，设置有楼梯和货物提升电梯等。适用于库房较高，货物较轻，人工存取，主花量大的情况下，使用提升机和液压升降平台。
五、悬臂式货架适用于储存长而不规则的附件，如各类管道，软管及钢材，钢板等。
六、移动型货架，每一组货架均可由电力机械驱动单独的在轨道上移动。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重型货架作为物流仓储的重要组成，对于大型货物的储存和运输来说具有非常重要的意义。而重型货架中常用的配件主要可以分为以下几种。(1)支撑系统:重型货架中常用的支撑系统有:支撑底座，立柱，支撑杆，支撑臂，支撑脚，支撑架，横梁等。(2)支撑件:包括支撑杆，支撑架，支撑臂，横梁等，支撑杆是支撑货物的支架，支撑架是支撑货物的支撑件。支撑杆用于固定货物，支撑架用于支撑货物。(3)固定件:支撑板，支脚，安装板，
小货架主要由立柱、横梁和层板组成，用于存放中、轻型的小物件，在电商、电子、纺织等行业都有广泛应用。常规货架的三个重要组件的规格尺寸：1．立柱常用规格尺寸：80*60*1.8，90*70*2.0。2．横梁常用规格尺寸：50*30，60*40。3．层板厚度规格：0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.2。小货架的层板可以以50mm的间距上下调节，深度方向一般为400mm、500mm
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
