常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
适合使用阁楼式货架的企业主要有以下几类：需要存储大量货物且货物种类繁多的企业，例如电子、机械、医药等行业。需要节省仓库空间的企业，因为阁楼式货架可以有效利用空间，提高存储能力。需要调整货物存储位置的企业，因为阁楼式货架可以根据需求调整货物的存储位置。需要人工存取货物的企业，因为阁楼式货架便于人工存取货物。需要存储散件、零部件、轻工产品等货物的企业，因为阁楼式货架方便存储这些货物。此外，阁楼式货架也
自动化仓库系统(automated storage and retrieval system，AS/RS)是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。11个仓库自动化技术趋势仓库管理系统协作机器人自动导引车和自
医药货架储存的方法 1.医药货架应背靠背地成双行排列，并与主通道垂直，单行货架可以形防火墙放置，同时还要考虑药品的发放情况，如周转快的药品货架应放在发运区附近，周转慢的药品故在库内较远的地区。 2.医药货架标志应放在各行医药货架面向通道的两端，以便标明各行医药货架编号及存放物资的种类，医药货架(抽屉架)每格(每一抽屉)应有固定标签的位置。 3.医药货架格容积的利用率达到75％，即认为符合要求
