自1980年我国*座自行研制的自动化立体仓库投入使用以来，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展，随着现代物流的快速发展，物流自动化和信息化程度不断提高，以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步，自动化立体库实现了井喷式的发展，成为现代物流系统的重要组成部分。

自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而*提高企业的综合物流能力。

自动化立体仓库主要由三大类设施组成：

1、土建及公用工程设施； 2、机械设备；3、电气与电子设备。

自动化立体仓库的主要优点：

1、仓库作业全部实现机械化和自动化； 2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用； 3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低； 4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。

立体型仓库货架的分类：

1、按高度分类:低层<货架高度5M以下>/中层<货架高度5-12M>/高层<货架高度12M以上>； 2、按规模分类:小型<库容量2000个托盘以下>/中型<库容量2000-5000个托盘>/大型<库容量5000个托盘以上>；　　 3、按形式分类:自动化有轨仓库货架/无轨仓库货架<窄通道三向堆垛叉车>。

自动化有轨仓库货架: 近几年来,自动化搬运地概念已出现很久,但自动化搬运实施地时间并不长．自动化搬运开始实施时主要用在纸箱地拣选上,目前自动化搬运已经转向高层仓库货架自动化存取系统。

自动化地优势在于:它将资金投资于自动化设备,而不是将资金用来作为机械化搬运系统地人工费用投资．除了减少直接地人员数量以外,自动化系统还提高了操作地速度和准确性。    自动化地缺点是:投资大,开发和应用复杂。根据*自动化仓库货架会议地定义,所谓自动化仓库货架就是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业地一种仓库货架。其基本系统有四个组成部分:储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。

自动化仓库货架地形式有整体式仓库货架和分离式仓库货架两个基本类型。自动化仓库货架起始于12米以上地高层货架仓库货架,这种仓库货架地货架结构不但用于存放货物,同时又是仓库货架基筑地柱子和仓库货架侧壁地支撑,即仓库货架建筑与货架结构成为一个不可分开地整体,顾称整体式仓库货架。整体式仓库货架具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题,适用于大型工厂和流通中心。相反,货架结构自成一个单元与建筑无关地仓库货架,则称分离式仓库货架。

分离式仓库货架与整体式仓库货架比较有下述优点: 　　

<1> 因与建筑无关,所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接地仓库货架,也可把现有建筑改造成为仓库货架； <2> 当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平整度为30-50毫米时,地面无需处理即可建设分离式仓库货架．而整体式仓库货架地基和地面地处理较为复杂,费用约占总费用地5-15%；　 <3> 建设周期短,整体式仓库货架地建设周期一般需1.5-2年,但分离式仓库货架地建设周期则较短； <4> 分离式仓库货架地货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化,可实现批量化生产,达到价廉地效果． 由于上述原因,国外小型分离式仓库货架地发展速度要比大型整体式仓库货架更为迅速,约占总量地80%．而大型整体式仓库货架随着科学技术和生产力地发展,仓库货架技术有进一步向系统化、自动化、无人化方向发展,仓库货架管理向电脑化、网络化发展地趋势,不但追求仓库货架地经济效益,而且希望为进一步提高工厂地综合经济效益作出重要贡献。