机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
驶入式托盘货架系统存储由叉车操作员驱动到货架系统并装载到水平导轨上的托盘。然后，司机在需要移动托盘时，将托盘从他们装载的同一入口处移走。驶入式货架系统通常靠墙放置，或者以其他方式封闭在系统的一端。托盘存储系统基于相同的概念，但位于开放区域，以便叉车可以完全穿过货架系统。驶入式货架的优势*大托盘存储几乎无限的存储深度有限的通道，从而更有效地利用空间斜腿或后缩腿设计有助于防止叉车损坏利用密度而不是选择
自动化仓库货架按地形可分为整体式仓库货架和分离式仓库货架两个基本类型。自动化仓库货架起始于12米以上地高层货架仓库货架,这种仓库货架地货架结构不但用于存放货物,同时又是仓库货架基筑地柱子和仓库货架侧壁地支撑,即仓库货架建筑与货架结构成为一个不可分开地整体,顾称整体式仓库货架。整体式仓库货架具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题,适用于大型工厂和流通中心。相反,货架结构自成一个单元与建筑无关地仓库
阁楼式货架的结构基本上有以下的几种：平台结合货架、立柱支撑平台、底层货架支撑上层平台等。货架样式的阁楼存储系统：这是一种较为常见的阁楼式存储货架，很多典型的仓库存货应用都使用这样的样式。这也是由底层搭建一个支撑部件，这种构件用相应的仓储货架作为阁楼平台支撑，同时，货架上也是存储货物的地方。这样上层下层都可以使用货架进行货物存取了。平台式阁楼存储系统：这种阁楼货架又称立柱式阁楼货架，顾名思义，此种阁
