常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
存放钢管可以用以下几种货架：托盘式货架：托盘式货架用途广泛，适应性强，而且承重能力可以根据实际需求定制，所以可以保证承重能力可以用来存放大量的钢材。而且托盘式货架还可以和叉车等设备配合使用，在日常工作中会更加方便。悬臂式货架：悬臂式货架是一种专门设计用来存放长条形货物的货架，它可以存放各种长形物料，适用于存放笨重、零散或其他特殊的产品。悬臂式货架可以是单面或双面，具有结构稳定、载重能力好、空间利用
安全且经过认证的托盘货架可以帮助您防止仓库发生不必要的事故、罚款和资金损失。作为经理或主管，您有责任维护工作场所的安全。您可以采取以下步骤来帮助维护安全的工作环境。下面我们将分享您可以采取的 10 个*重要的步骤来维护您的托盘货架安全。清晰可见的负载迹象定期检查执行年度审核和认证记录任何事故或损害任何修改的详细记录寻找叉车造成的损坏使用托盘货架保护器培训叉车操作员和仓库员工记录其状况、安装和服务历
若只是稍微有点变形，可以根据货架的质量评估是否能矫正，或者变形的那个位置尽量放轻一点的货物亦或不放货物，避免货架继续变形下去。且要做一个标记，叉车行驶的时候，要格外注意不要再轻易碰撞到变形的区域及附近的区域。若是仓储重型货架重度变形，矫正是比较难了，*的办法就是拆卸不要再用了，或者更换变形的地方，避免因为仓储货架变形而出现货物掉落，货架倒塌等安全事故。
