常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
立体仓库使用的托盘堆垛机相比于传统的手工叉车有以下优点：1. 提高储存效率：托盘堆垛机的堆垛高度高，可以更好地利用仓库空间，提高储存效率并节省仓储成本。2. 减少人工成本：托盘堆垛机是一种自动化的物流设备，可以减少人力的投入，提高仓储和物流的效率。3. 增强安全性：托盘堆垛机有更高的工作精度和安全系数，不会因为人为疏忽或误操作而导致意外事故发生。4. 可以定制化：托盘堆垛机可以定制化设计，根据不同
物流货架和超市货架一般来说区别比较大。常见的用于物流仓库的重型货架有几种，托盘式货架、重力式货架、双深度货架。这几种重型仓储货架不仅承重大，存储量高，还十分有利于货物的拣选。物流仓库基本上都是用重型货架，需要使用叉车存取货，所以这几种是比较适合的。超市货架只要摆放轻型物品，对承重基本上没有太大要求。但是款式高度要适合超市的摆放。
