常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
料箱式立体库是一种自动化的仓储设备，主要用于存储各种物品，如货架、托盘、箱子等。它由货架、入库托盘、出库托盘、巷道、驱动机构、控制系统、计算机和其他辅助设备组成。料箱式立体库具有以下优点：存储密度大：它可以将仓库空间*大化，通过立体空间利用，实现更高的存储密度。空间利用率高：箱式立体库采用多层存储方式，可以有效利用空间，提高空间利用率。存储货物品种丰富：箱式立体库可以存储各种尺寸和形状的物品，适用
阁楼式货架的结构基本上有以下的几种：平台结合货架、立柱支撑平台、底层货架支撑上层平台等。货架样式的阁楼存储系统：这是一种较为常见的阁楼式存储货架，很多典型的仓库存货应用都使用这样的样式。这也是由底层搭建一个支撑部件，这种构件用相应的仓储货架作为阁楼平台支撑，同时，货架上也是存储货物的地方。这样上层下层都可以使用货架进行货物存取了。平台式阁楼存储系统：这种阁楼货架又称立柱式阁楼货架，顾名思义，此种阁
1、结构简单的托盘式货架。托盘式货架具备了仓库货架重型货架很多的，比如说它的承重能力，它是能够储存一些比较重的货物的，装了油的油桶使用托盘式仓库货架存储是不错的选择。油桶直接放在托盘上货架存储，叉车存取货，立体存放，存储安全。2、如果是空油桶，可以横向存储。这时候可以定制横梁式仓库货架，或者驶入式仓储货架存储存储。小型油桶可以直接使用搁板式货架、阁楼式货架存储。
