横梁式货架和双深度货架，这两个都属于重型仓储货架，双深度货架是重型货架的一种变种。虽然两者构造十分相似，但两者在功能和应用却有不同。
首先，双深道货架采取两组横梁式货架并排在一起，这使得仓库利用率大大提高，比横梁式货架的存货量增加一倍，还能达到42%仓库利用率。
其次，由于存储的卡位较深，双深道货架必须配套特殊叉车——剪刀式叉车，才能存取货物，且叉车通道需要在3.3米左右。而横梁式货架只要普通叉车即可作业。
再次，由于双深道货架由两组横梁式货架组成，其挑选率只要50%，要用先进后出的存取方法，且很难完成先进先出。
*后，双深道货架的每个卡位建造成本是所有立体库房体系中成本*低的一种货架体系。对于仓储品类不多，数量巨大的产品，双深道货架是质优价廉的选择。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
箱式立体库是一种*的仓储设备，随着物流和电商行业的发展，箱式立体库已经成为了许多企业的基本设备之一。未来，箱式立体库的发展趋势将有以下几个方面：1. 采用更加智能化的技术：未来的箱式立体库将会更加智能化，包括自动化的货架管理系统、自动化的取货和配货系统、机器人等，以提高仓库作业的效率和准确性。2. 面向个性化需求：未来的箱式立体库将能够根据不同行业和不同用户的需求，提供个性化的仓储解决方案，从而
重型货架优点:(1)货架的重量、承重、使用性能、可靠性、货架安装方便、操作灵活、货架可拆卸。(2)使用灵活,货物周转速度快,可以一次装满,一次装满后不需再二次卸货,大大节约了运输时间,可适应各种不同种类的货物的装卸。(3)结构坚固,经久耐用。(4)使用寿命长,货架在运输过程中的重量和承载能力不受限制。(5)操作简便,操作人员可以对货架进行操作。(6)货架安装和维护方便,装卸搬运简便,安全可靠。(7
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
